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ABB机器人在激光切割领域的相关技术应用

来源:亚博全站官网登录   发布时间:2021-11-15 00:14nbsp;  点击量:

本文摘要:随着汽车业、军工及重工等行业的飞速发展,这些行业中的三维钣金零部件和类似型材的切割成加工呈现出小批量化、多样化、高精度简化的趋势。工业机器人和光纤激光所构成的机器人激光切割成系统一方面具备工业机器人的特点,需要权利、灵活性的构建各种简单三维曲线加工轨迹,另一方面使用柔韧性好、需要远距离传输激光光纤作为传输介质,会对机器人的运动路径产生容许起到。

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随着汽车业、军工及重工等行业的飞速发展,这些行业中的三维钣金零部件和类似型材的切割成加工呈现出小批量化、多样化、高精度简化的趋势。工业机器人和光纤激光所构成的机器人激光切割成系统一方面具备工业机器人的特点,需要权利、灵活性的构建各种简单三维曲线加工轨迹,另一方面使用柔韧性好、需要远距离传输激光光纤作为传输介质,会对机器人的运动路径产生容许起到。

相对于传统的加工方法,机器人激光切割成系统在符合精确性拒绝的同时,能很好地提升整个激光切割成系统的柔性,闲置较少的空间,具备更高的经济性和竞争力。  一、ABB机器人涉及技术  与点焊、运送等运动控制所有所不同的是,激光切割成是基于连续工艺状态下的运动控制,除了拒绝机器人具备较高的运动点的精度和反复定位精度外,还对机器人运动的轨迹即机器人的直线和圆弧轨迹插补的精度明确提出了很高的拒绝。激光切割成中的倒角切割成和小圆切割成的精度和稳定性需要很好的取决于机器人的运动控制能力。ABB利用自身强劲的研发实力研发了一系列的高端技术,来符合市场的市场需求。

所研发的TrueMove和QuickMove技术需要很好地解决高速情况下倒角切割成的精度问题,AdvancedShapeTuning和WristMove技术则需要很好地解决小圆切割成的精度问题。同时,融合ABB的离线编程建模软件RobotStudio和较好的嵌入式模块Flexpendant及人机界面,使得整个激光切割成系统在符合客户技术拒绝的前提下,更容易操作者及管理。  TrueMove和QuickMove技术  如图1右图,传统机器人在短距离情况下实际路径与编程路径相吻合,但是在高速情况下做到弯道运动时,实际路径就不会背离编程路径。

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基于高级前馈控制器控制技术的TrueMove很大的提高了运动控制精度,解决问题了机器人在高速情况下实际运动路径背离编程路径的问题,确实构建了所编成即扣除。  如图2右图,传统机器人在速度下降和上升的过程中加速度维持恒定,适当的已完成一个动作节奏的时间也较长。

基于高级动力模型控制技术的QuickMove可以准确掌控机器人的以此类推速度和平稳速度,通过使机器人给定时刻的加速度最大化来增加动作节奏时间。  AdvancedShapeTuning和WristMove技术  ABB研发的AdvancedShapeTuning软件需要补偿机器人轴摩擦力功能,对机器人在回头简单的三维切割成路径时的微小晃动、共振等情况做到及时、准确的补偿。这些功能包括在机器人的选项中,应用于时客户只必须调用适当的功能模块,机器人就能根据指令反复回头所编程的路径并且自动取得各个轴的摩擦参数。  WristMove是使机器人在切割成时1、2、3轴一动,只有机器人运动末端4、5、6轴展开运动,这就防止了1、2、3轴运动时轴摩擦力对小圆切割成路径导致的不良影响。


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